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    在轮毂喷涂时，为了确保轮毂孔不受到粉尘的侵扰，操作人员通?；嵊靡恢痔乇鸬穆朱狈阑じ墙懈衾?。在喷涂结束后，需要及时移除防护盖，以便对轮毂进行后续操作。轮毂防护盖自动抓取机器人是通过视觉系统自动识别防护盖位置，并将数据传输给PLC，再由PLC控制机器人自动抓取防护盖投入回收箱中。轮毂防护盖自动抓取机器人，设备运行过程简单，维护方便，适应多种尺寸轮毂，适应不同生产线速度，能有效减少人工干预，提高了工作效率。