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    一种自动抓取轮毂中心孔堵头的机器人装置是工业机器人在装配领域的一种应用。在汽车铝轮毂喷涂防护生产过程中，需要用一种圆形的堵头对轮毂孔进行防护，以避免中心孔受到喷涂粉末的污染。喷涂完成后，需要取下轮毂防护堵头再进入固化烘烤工序。

    自动抓取轮毂中心孔堵头的机器人装置运用视觉技术识别定位功能，由机器人带动夹具，自动抓取中心孔堵头并回收到回收箱中。自动抓取轮毂中心孔堵头的机器人装置适应不同轮毂半径，适应生产节拍8件/min，可根据技术要求定制。