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       铝合金锭在浇铸时铸锭模表面形成氧化铝渣，影响合金锭表面美观以及码垛整齐性，所以很多生产厂工人用刮铲刮除掉表面的铝渣。但是由于铝液温度高达500℃以上，工人处于高温的工作环境，同时要做好安全防护放止铝液烫伤。在如此恶劣的工作环境下，能适应高危、恶劣环境的工业机器人的使用显得尤为重要。

    铝合金锭机器人自动刮渣机由工业机器人、控制系统、刮渣工装等组成，铝合金锭机器人自动刮渣机能根据铝液高度调整刮渣的深浅和长度，实现铝液浇铸时自动刮渣。机器人自动刮渣机有效替代人工作业，降低安全风险。

    河北长孚电气设备有限公司生产的铝合金锭机器人自动刮渣机在用户生产现场安装调试完成，投入生产运行。

    本项目的铝合金锭机器人自动刮渣机为2套，选用川崎品牌机器人，每次刮渣数量是2块锭，机器人刮渣长度100-500mm（可调），整体设备运行平稳，操作简单。